Además, algunos de estos gases tienen olor irritante, son tóxicos y/o cancerígenos, provocan irritación de piel, ojos y conductos respiratorios. 

Por esta razón, se han establecido límites que deben cumplir los vehículos para controlar las emisiones contaminantes tales como la normativa Euro 6 y el método 21 de la EPA. 

En Colombia, La ley 1972 de 2019 del congreso de la república estableció que a partir del 01 de enero de enero de 2023, el diesel debe tener un contenido de azufre entre 10 y 15 ppm y a partir del 01 de diciembre de 2025, el diesel debe tener un contenido máximo de azufre de 10 ppm. 

La proyección para el año 2035, es que a partir del 01 de enero de ese calendario, todo vehículo diesel que circulen en Colombia debe cumplir con la norma Euro 6. 

Una de las tendencias actuales en el diseño y desarrollo de motores Cummins ® para el sector del transporte, es la reducción de emisiones y mejora del rendimiento mediante la implementación de tecnologías como el postratamiento Single Module ™.

Esta tecnología combina una SCR (Reducción Catalítica Selectiva) de alta eficiencia, una mejor unidad dosificadora y un filtro de partículas diésel de alta capacidad en una unidad de flujo simple. Esto permite que los motores cumplan con las normativas Euro 6 y EPA 21, reduciendo significativamente las emisiones contaminantes. Además, esta tecnología mejora la eficiencia térmica y de combustible, reduciendo los costos de operación para los usuarios.